機(jī)器人焊鉗是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機(jī)器人。根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISO)工業(yè)機(jī)器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義，工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī)(Manipulator)，具有三個(gè)或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。
 

　　為了適應(yīng)不同的用途，機(jī)器人后一個(gè)軸的機(jī)械接口，通常是一個(gè)連接法蘭，可接裝不同工具或稱(chēng)末端執(zhí)行器。焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的，使之能進(jìn)行焊接，切割或熱噴涂。
 

　　下面讓我們來(lái)了解一下機(jī)器人焊鉗的優(yōu)點(diǎn)有哪些吧
 

　　焊接機(jī)器人動(dòng)作穩(wěn)定可靠，重復(fù)精度高，可代替人的繁重體力勞動(dòng)，保證產(chǎn)品質(zhì)量。與人工焊接相比，機(jī)器人焊接具有以下優(yōu)點(diǎn)：
 

　　(1)可以提高焊接質(zhì)量，并保證焊接質(zhì)量穩(wěn)定。對(duì)于電焊來(lái)說(shuō)，雖然人工焊接時(shí)焊接參數(shù)已經(jīng)提前設(shè)定，但在人工焊接時(shí)，焊點(diǎn)位置與焊鉗角度不同會(huì)影響焊接質(zhì)量和焊點(diǎn)均勻性，有時(shí)還會(huì)錯(cuò)焊、漏焊，焊接空間較小時(shí)，焊鉗還易碰到工件而打火，采用機(jī)器人焊接則可避免這些缺點(diǎn)。
 

　　(2) 可以提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。機(jī)器人沒(méi)有疲勞，一天可以24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn)，隨著高速焊接技術(shù)的應(yīng)用，使用機(jī)器人焊接，效率提高會(huì)更加明顯。
 

　　(3) 改善工人的勞動(dòng)條件。采用機(jī)器人焊接，工人們遠(yuǎn)離了焊接弧光、煙霧和飛濺等，不再搬運(yùn)笨重的手工焊鉗，使工人從大強(qiáng)度的體力勞動(dòng)中解脫出來(lái)。
 

　　(4) 產(chǎn)品周期明確，容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。機(jī)器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的，因此安排生產(chǎn)計(jì)劃非常明確。
 

　　(5) 可縮短產(chǎn)品改型換代的周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資;可實(shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動(dòng)化，也可以實(shí)現(xiàn)汽車(chē)白車(chē)身的多車(chē)型混流共線(xiàn)生產(chǎn)
 

　　(6) 工業(yè)機(jī)器人性能不斷提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修)，單機(jī)價(jià)格不斷下降。機(jī)械結(jié)構(gòu)向模塊化、可重構(gòu)化發(fā)展。