概述
        自動(dòng)化焊接是汽車車身裝焊生產(chǎn)的發(fā)展趨勢，隨著柔性裝焊線的應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)了車身總成內(nèi)部結(jié)構(gòu)和外形變化的產(chǎn)品轉(zhuǎn)型。在當(dāng)今市場經(jīng)濟(jì)的環(huán)境中，更要求車身制造工藝工裝快速換型，以適應(yīng)裝焊線生產(chǎn)節(jié)拍的變化，為生產(chǎn)自動(dòng)化及生產(chǎn)效率的提高創(chuàng)造條件。如何采用良好的技術(shù)，經(jīng)濟(jì)可靠地設(shè)計(jì)出適合車身制造工藝的技術(shù)特色，滿足日益變化的車身品種是我們努力的方向。自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)是低投入高產(chǎn)出的一種焊接裝置，形式靈活多樣。在車身裝焊線上，人工焊鉗焊接、自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)焊接和機(jī)器人焊接三者的有機(jī)結(jié)合，保證了汽車車身裝焊線的自動(dòng)循環(huán)。

特征與用途

        生產(chǎn)中自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)按形態(tài)分有X型和C型自動(dòng)焊接兩種。它們是由上/下電極、上/下極臂、氣缸、用以補(bǔ)償?shù)母?dòng)座與可調(diào)限位機(jī)構(gòu)組成。
        此種是X型浮動(dòng)焊鉗，安裝后其鉸鏈前后重量比不等，要靠焊鉗自身上的可調(diào)彈簧調(diào)整到焊接平面上處于平衡狀態(tài)。當(dāng)氣缸桿伸出時(shí)，無論上/下電極頭誰先碰到零件，受到阻力停止運(yùn)動(dòng)，另一電極臂則繞鉸鏈轉(zhuǎn)動(dòng)，直到接觸零件，上/下極臂的轉(zhuǎn)動(dòng)角度靠兩個(gè)螺絲調(diào)節(jié)，以達(dá)到自動(dòng)跟蹤零件的效果。圖1氣缸直徑為140mm，用在焊接車身頂蓋與側(cè)圍的搭接處，周圍作業(yè)空間較大，直接安裝在夾具上。它在車身產(chǎn)品三圍坐標(biāo)里運(yùn)動(dòng)軌跡單一，設(shè)計(jì)時(shí)較容易，不用增加額外機(jī)構(gòu)，直接用自動(dòng)焊接解決零件的焊接。
        當(dāng)自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)、裝焊線和焊接夾具三者有匹配關(guān)系后，要在定位夾緊點(diǎn)林立、結(jié)構(gòu)密布的窄小空間拖焊，光有自動(dòng)焊鉗不行，還要有實(shí)現(xiàn)三維點(diǎn)焊的機(jī)構(gòu)來保證。自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)整體結(jié)構(gòu)緊湊、體積要小、工作的接近性好而被廣泛應(yīng)用。點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)在整體結(jié)構(gòu)優(yōu)化后，氣缸是占用空間較大的部件，在保證壓緊力不變的狀況下，采用新型氣缸加以替換--雙活塞氣缸。

自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)的三維定位設(shè)計(jì)
        所謂自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)的三維定位設(shè)計(jì)，則是以車身產(chǎn)品圖三維坐標(biāo)為基準(zhǔn)，焊鉗的壓力線在產(chǎn)品被焊點(diǎn)法向所應(yīng)確定的位置上。此時(shí)焊接平面與三個(gè)標(biāo)軸均不平行。
        車身主模型的確定，決定了其幾何精度在制造中是一個(gè)不變的常數(shù)。自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)的選用要滿足下面的條件：
車身的焊接質(zhì)量--焊鉗電極法向點(diǎn)焊，使壓力無分力。焊接電流恒定，使熔核均勻。在設(shè)計(jì)中按圖標(biāo)進(jìn)行主觀圖投影，此時(shí)焊鉗要進(jìn)行坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)換算。通過數(shù)模求取產(chǎn)品點(diǎn)焊斷面，在三維UG圖中可觀察防干涉的效果及工作過程。在使用中重點(diǎn)是調(diào)整焊鉗在焊接平面的重力平衡。
        車身的幾何精度--由工藝確定自動(dòng)焊鉗應(yīng)點(diǎn)位的位置和焊點(diǎn)數(shù)。前期要完成對焊接夾具的工藝定位基準(zhǔn)的正確選擇，通過沖壓工藝、焊裝工藝的工藝定位基準(zhǔn)的統(tǒng)一協(xié)調(diào)，確定零件連接起來的少焊接點(diǎn)數(shù)，用自動(dòng)電焊鉗進(jìn)行同步點(diǎn)焊。為車身工序打下基礎(chǔ)。